Qua 20 năm xây dựng và trưởng thành, trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, lực lượng cảnh sát biển đã tích cực thực hiện công tác dân vận rộng khắp. Mô hình "Cảnh sát biển đồng hành với ngư dân" ra đời góp phần khẳng định, ở bất cứ nơi nào thuộc vùng biển Việt Nam, khi có ngư dân hoạt động, khai thác, đánh bắt hải sản thì ở nơi đó có lực lượng cảnh sát biển sẵn sàng ứng cứu, giúp đỡ để ngư dân yên tâm vươn khơi, bám biển.