Điều 16 Pháp lệnh Bộ đội Biên phòng quy định:

- Bộ đội Biên phòng được quan hệ, phối hợp với các lực lượng bảo vệ biên giới, chính quyền địa phương các nước tiếp giáp theo quy định của Chính phủ để thi hành các điều ước quốc tế về biên giới, xây dựng biên giới hòa bình, hữu nghị, đấu tranh ngăn chặn mọi hành động làm phương hại đến quan hệ biên giới giữa các nước có chung biên giới và xâm phạm chủ quyền toàn vẹn lãnh thổ nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam.