Trải qua 74 năm xây dựng và phát triển với nhiều lần được bổ sung nhiệm vụ, thay đổi tinh gọn, bằng tinh thần chủ động, dám nghĩ, dám làm, dám chịu trách nhiệm; Cục Dân quân tự vệ giúp Bộ Tổng Tham mưu tham mưu cho Quân ủy Trung ương, BQP lãnh đạo, chỉ đạo công tác dân quân tự vệ, giáo dục quốc phòng và an ninh, công tác quốc phòng bộ, ngành địa phương đạt được nhiều thành tựu quan trọng, góp phần không nhỏ vào sự nghiệp giải phóng dân tộc, xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam xã hội chủ nghĩa.