Diễn tập thực binh trên biển trong khuôn khổ LIMA 2019 đã diễn ra tại khu neo Porto Malai thuộc đảo Langkawi, Malaysia, với sự tham gia của 28 tàu hải quân các nước, trong đó có Tàu 012-Lý Thái Tổ của Việt Nam. Đây là lần thứ 2 Hải quân nhân dân Việt Nam cử tàu tham dự các hoạt động trong khuôn khổ triển lãm Lima.