Đối ngoại biên phòng và tham mưu cho công tác ngoại giao nhân dân ở khu vực biên giới là một trong những hoạt động quan trọng để BĐBP tăng cường sự hiểu biết, tin cậy với lực lượng bảo vệ biên giới và nhân dân các nước láng giềng, từ đó làm tốt hơn nhiệm vụ bảo vệ chủ quyền, biên giới quốc gia. Trong năm 2020, đại dịch Covid-19 khiến công tác này bị ảnh hưởng không nhỏ. Tuy nhiên, bằng sự chủ động, linh hoạt, bộ đội biên phòng Việt Nam đã không để hoạt động này bị gián đoạn, nhiệm vụ đối ngoại biên phòng vẫn được thực hiện hiệu quả. Đây cũng là định hướng quan trọng của nhiệm vụ đối ngoại biên phòng thời gian tới.