Xã An Lạc - thị xã Chí Linh - tỉnh Hải Dương từ lâu đã được biết đến là vùng đất cổ lưu giữ những di tích lịch sử ghi dấu công lao đánh giặc ngoại xâm của năm vị tướng họ Vương thời tiền Lê. Chính vì vậy, hàng năm người dân nơi đây tổ chức lễ hội để tri ân các vị tướng này đã được suy tôn là thánh của làng - lễ hội đền Cao.