Nhận lời mời của Bộ trưởng Quốc phòng Malaysia Hishammuddin Hussein, Đại tướng Ngô Xuân Lịch - Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng dẫn đầu đoàn đại biểu quân sự cấp cao Việt Nam thăm chính thức Malaysia từ ngày 25 đến ngày 27/10/2016. Chiều ngày 27/10/2016, Thủ tướng Malaysia Najip Razak đã tiếp thân mật Bộ trưởng Ngô Xuân Lịch và đoàn.