Sau hơn 180 giờ hành trình, vượt qua quãng đường gần 2.500 hải lí, tàu hộ vệ tên lửa 015 – Trần Hưng Đạo cùng 144 sỹ quan, thủy thủ Hải quân nhân dân Việt Nam đã cập bến căn cứ Yokosuka, tỉnh Nagakawa, bắt đầu chuyến thăm chính thức Nhật Bản theo lời mời của Đô đốc Murakawa Yutaka, Tham mưu trưởng Lực lượng Phòng vệ biển Nhật Bản.