Hãng tin Yonhap dẫn thông báo của Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Hàn Quốc cho biết, rạng sáng ngày 31/7/2019, Triều Tiên đã phóng nhiều vật thể bay không xác định ngoài khơi bờ biển phía Đông nước này. Vụ phóng này được thực hiện cùng địa điểm mà Triều Tiên thực hiện hai vụ phóng vũ khí dẫn đường chiến thuật mới hôm 25/7/2019.