Nhận lời mời của Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam, Ngài Mark Esper, Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ, thăm chính thức Việt Nam từ ngày 19 - 21/11/2019. Sáng ngày 20/11, Lễ đón chính thức Ngài Mark Esper được tổ chức trọng thể tại Trụ sở Bộ Quốc phòng. Dự Lễ đón có Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng cùng các đồng chí cán bộ cấp cao Quân đội nhân dân Việt Nam. Cùng dự lễ đón, có Ngài Daniel Kritenbrink, Đại sứ Hợp chúng quốc Hoa Kỳ tại Việt Nam.