Từ xa xưa, ngay khi quốc gia Văn Lang, Âu Lạc non trẻ mới hình thành; để bảo vệ giang sơn, xã tắc trước giặc xâm lăng thì tư tưởng coi dân là cội nguồn của sức mạnh giữ nước đã sớm được các triều đại hình thành. Chính sách "ngụ binh ư nông" càng phát huy tác dụng khi nhà Lý hoàn thiện LLVT ba thứ quân: quân trung ương, quân địa phương và gia binh; chế độ tuyển quân, luyện quân dần thành nề nếp với tư tưởng xây dựng quân đội cốt tinh nhuệ, không cốt nhiều. Trong thời đại Hồ Chí Minh, tư tưởng lấy dân là gốc, "ngụ binh ư nông" đã được Đảng ta phát triển lên một tầm cao mới, vận dụng sáng tạo vào thực tiễn. Từ đây khối đại đoàn kết dân tộc và thế trận lòng dân được tăng cường, LLVT cách mạng ngày càng trưởng thành và phát triển.