Thiết lập quan hệ ngoại giao từ tháng 12/1960, gần 60 năm qua, dù tình hình thế giới có nhiều biến động nhưng mối quan hệ đoàn kết, anh em giữa Việt Nam và Cuba ngày càng được củng cố trên nhiều lĩnh vực. Có thể nói, mối quan hệ đặc biệt Việt Nam - Cuba do Chủ tịch Hồ Chí Minh và lãnh tụ Fidel Castro dày công vun đắp là tài sản vô giá của nhân dân hai nước. Trong bối cảnh quan hệ chung tốt đẹp, hợp tác quốc phòng Việt Nam - Cuba được xây dựng và phát triển trên tinh thần hữu nghị, hai bên cùng có lợi, dần trở thành trụ cột và hình mẫu thúc đẩy các lĩnh vực hợp tác khác giữa hai nước.